Анна выросла при княжеском дворе в Киеве и получила хорошее образование: уже в юности знала греческий язык и латынь. 19 мая 1051 она вышла замуж за овдовевшего Генриха I, от которого у нее впоследствии родились дети.

В 1048 году в далекий Киев, где она жила вместе с отцом и двумя сестрами, французский король Генрих I направил пышное посольство во главе с католическим епископом Роже. Согласие родителей и самой Анны на брак с французским королем было получено, и в мая 1051 Анна Ярославна, совершив длительное путешествие через Краков, Прагу и Регенсбург приехала в город Реймс. В письме отцу она писала: «В какую варварскую страну ты меня послал, здесь жилья мрачные, церкви безобразны и нравы ужасны».

Летом 2005 года, спустя девятьсот лет, во французском городе Санлис состоялось открытие современного и необычайно красивого памятника французской королеве - Анне Ярославне (подаренного Украиной Франции).

В XVII веке, после перестройки Санлиского собора, вблизи часовни времен Анны появилась скульптура в полный рост, в короне, с длинными косами, с надписью на постаменте: "Anne de Russ ie Reme de Prance (Анне русской, королеве Франции) и основательнице собора, 1060 года". У подножья памятника можно прочитать: "Анна возвратилась на землю своих предков". Но письменные источники этого не подтверждают. 

Маленькая Анна была похожа на ангела: белокурые локоны, летящее платьице и озорной взгляд выделяли дочь Ярослава Мудрого среди других княжеских наследников. Отец настаивал на амазонском воспитании дочерей, поэтому Анна с детства уверенно держалась в седле, фехтовала не хуже братьев, не пропускала ни одного сезона охоты, отличалась упрямством и силой характера. Анна выросла при княжьем дворе в Киеве и получила хорошее образование: уже в юности знала греческий язык и латынь. В 1051 году она вышла замуж за овдовевшего французского короля Генриха I. В 1060 г., после смерти мужа, Анна стала воспитательницей подрастающего сына Филиппа. и его руководителем в государственных делах. В 1062 г. тайно вышла замуж за женатого графа Рауля III де Крепи ан Валуа, к которому она «питала исключительное расположение».

Супруга Рауля Элеонора (Альпора) Брабантская обратилась с жалобой на двоеженство графа к самому Папе Римскому, который приказал Раулю расторгнуть брачный союз с Анной, но они прожили в согласии и счастье еще долгих 12 лет в родовом поместье Валуа… В 1074 г. Анна овдовела вновь, после чего поселилась при дворе сына и опять стала подписывать указы и распоряжения. В них она называет себя уже не «королевой» и «правительницей», а лишь «матерью короля», но тем не менее ее уверенная подпись не раз еще встречается на деловых бумагах французского двора рядом с «крестами» неграмотных королевских чиновников.

Единственное скульптурное изображение в полный рос сохранившееся и дошедшее к нам с 18 века - скульптурное изображение Анны Ярославны в Костеле святого Винсента в Санлисе.